Посмотри гайды в интернете как люди моют большие ковры для рабочих столов компьютерных.
Но в среднем процесс формата:
1. Размочить в горячей воде
2. Губкой протереть.
3. Использовать щадящие средства и ничего такого, что могло бы повредить краску. Например внезапно обычное мыло для рук вполне подходит. Химия для чистки мебели - не очень.
4. Повторить до удовлетворения
5. Высушить, желательно просто повесив где-то по ширине, а не как полотенце.
С протекторами лучше не заморачиваться, они на то и созданы, чтоб в случае любой поломки или деформации заменяться сразу же.