Если есть семья и ребенок -- то машина скорее нужна, чем нет.
Возможность припарковаться рядом с домом зависит от района. Особенно эта проблема актуальна в районах, построенных в 70-е и 80-е годы (т.е. куча 9+-этажных домов, поставленных на близком расстоянии с узкими улицами и дворами -- например, Отрадное, Тропарево, Чертаново, Орехово-Борисово, Ясенево, Братеево и т.д.), либо же там, где активно сносили пятиэтажки (например, Черемушки, Мневники, Медведково, Волхонка-ЗИЛ и т.д.). В более старых и в более новых районах с этим полегче. Ну и вопрос в том, где территориально работа.
Вообще, конечно, все зависит от того, откуда и куда ты собрался ездить, ну и насколько часто.
В целом, проблема пробок в Москве не так страшна, как может показаться. Плюс у нас с ними начинают понемногоу бороться. Ну там выделенные полосы, платная парковка в центре, что в принципе правильно.